⬆️⬇️Раскрываем карты о третьем направлении МКБ — компьютерном зрении и навигации.
▶️ Команда разрабатывает легковесный стек CV-навигации для БАС, который работает прямо на борту в реальном времени и помогает дрону ориентироваться без GPS, постоянной связи и внешних вычислительных сервисов.
▶️Почему это важно?
GPS-навигация уязвима: сигнал может пропасть в лесу, тоннеле, помещении, плотной городской застройке или в условиях радиоэлектронного подавления.
В таких средах дрону нужно самостоятельно анализировать сцену, оценивать своё положение, строить карту окружения и выбирать безопасную траекторию.
То есть дрон не просто получает картинку с камеры, а преобразует визуальные и сенсорные данные в решение о движении.
▶️ Почему GPS недостаточно?
Навигация по GPS уязвима. Сигнал может пропасть или стать ненадёжным в лесу, тоннеле, помещении, плотной городской застройке, на промышленных объектах или в условиях радиоэлектронного подавления.
В таких условиях БАС не может полагаться только на координаты или команды оператора. Ему нужно самостоятельно понимать, где он находится, какие препятствия есть вокруг, какие зоны безопасны для движения и как построить маршрут без столкновений.
▶️ Что внутри направления?
Автономная навигация беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и в заранее не картографированных средах остаётся одной из ключевых научно‑технических задач в области робототехники и машинного зрения. В таких условиях дрон не может полагаться на внешние навигационные данные и должен строить представление об окружающей среде и своём положении в режиме реального времени.
👩💻 Над чем предстоит работать?
➡️ CV-алгоритмы для аэросъёмки: детекция объектов, семантическая сегментация, оценка глубины и трекинг
➡️ визуальная одометрия, SLAM и мультисенсорная фильтрация
➡️ построение карты препятствий и карты проходимости
➡️ локальное планирование траектории с помощью алгоритмов
➡️ оптимизация моделей под бортовые вычислители
✔️ Это для тебя, если:
🟣ты хочешь решать реальные инженерные задачи на стыке CV, ROS и робототехники
🟣тебе интересно, как работает автономное движение в сложных средах
🟣ты готов прокачать навыки, которые востребованы в индустрии
✅ Осталось 4 дня! Дедлайн заявки: 15 мая, 23:59
👍 Хочешь узнать, кто будет читать лекции и вести направления? Подписывайся на канал!
📱 Мы в ВК
📲 Мы в Макс