▶️ Участники будут заниматься разработкой бортовой системы интеллектуального принятия решений для беспилотных авиационных систем. Такая система должна обеспечивать автономное поведение дрона в условиях отсутствия GPS-навигации, радиосвязи и доступа к внешним вычислительным сервисам.
🤩 В основе — легковесные мультимодальные нейросетевые модели типа VLM и VLA, развернутые непосредственно на бортовом вычислителе.
В рамках работы предстоит решать задачи визуального восприятия, семантической интерпретации сцены, анализа пространственного контекста и преобразования результатов модели в управляющие команды для контура управления БАС.
🤩 Цель — создать систему, при которой дрон способен самостоятельно воспринимать окружающую среду, оценивать текущую ситуацию и выбирать оптимальное действие без участия оператора и подключения к внешней инфраструктуре.
🔗Подробнее об автономном ИИ мы — здесь
Это разработка, поддержанная грантом и подтвержденная экспертизой РАН как проект, соответствующий приоритетам технологического суверенитета
Что внутри направления:
➡️ анализ изображения с камеры
➡️ понимание сцены и окружающей обстановки
➡️ работа с мультимодальными моделями VLM/VLA
➡️ перевод результата модели в команду управления
➡️ интеграция с бортовыми системами и автопилотом
➡️ оптимизация моделей под embedded AI и ограниченное бортовое железо
➡️ проверка решений в условиях, близких к реальному полету
➡️ Подавай заявку до 15 мая
👍 Подписывайся, чтобы узнать и о других направлениях.
📱 Мы в ВК
📲 Мы в Макс