💼 ML Engineer (E2E Manipulation)

💰 ≈ 217 284 ₽
🔸 Требования:
- Опыт ML-решений, Imitation и Reinforcement learning
- Классические и ML-методы для манипуляторов
- Алгоритмы управления движением и манипуляции
- Симуляторы (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Drake)
🔸 Плюсы:
- Портфолио публикаций в области управления
- CUDA, TRT-оптимизация, распараллеливание
- ROS / ROS 2, системы RTOS
🔸 Обязанности:
- Планирование и декомпозиция задач
- Разработка алгоритмов манипуляции
- Моделирование и тестирование решений
- Интеграция с системами perception и планирования
🔸 Условия:
- Работа с антропоморфными роботами
- Создание end-to-end систем
- Быстрое тестирование гипотез
🔸 Проект: ИИ с "руками" для взаимодействия с физическим миром - открытие дверей, сборка конструкций
🔸 Компания: Создание новой парадигмы роботной манипуляции, заполнение белых пятен в технологии

Вакансия

IT Обучение| Стажировки | Практикумы | Программирование