Сотрудники Пермского Политеха разрабатывают систему для автоматизированного сбора ягод на больших сельскохозяйственных территориях с использованием группы мобильных роботов. В отличие от существующих аналогов, предлагаемый подход основан на создании не универсального робота, а набора разных агентов-помощников, где каждый из них выполняет свою часть работы.

«Компактные разведчики обнаруживают спелые ягоды и строят карту местности, механизмы-манипуляторы аккуратно собирают урожай, а агенты-бункеры обеспечивают транспортировку», — рассказал Антон Посягин, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ. На сегодняшний день ученые уже создали работающего робота-разведчика — компактное устройство размером 40 см с гусеничным механизмом. Аппарат оснащен инфракрасными датчиками для обнаружения препятствий и магнитными энкодерами (устройства, преобразующие механическое вращение в точные цифровые данные о положении и скорости) для точного определения пройденного пути. Фото Freepik.