ابداع دانشمند ایرانی: دست رباتیکی که میتواند بدون بازو راه برود
🔹مهندسان مؤسسه فناوری فدرال زوریخ به سرپرستی «امیرحسین کاظمیپور»، دانشمند ایرانی، موفق به طراحی یک دست رباتیک شدهاند که قادر است روی سطوح مختلف حرکت کند، تعادل خود را حفظ کند و با محیط اطرافش تعامل داشته باشد.
🔹عدم تقارن انگشتان در این ربات، چالشهایی را در حرکت و حفظ تعادل آن ایجاد کرده است، زیرا هر نوک انگشت دامنه دسترسی متفاوتی دارد. برای حل این مشکل، دانشمندان از یادگیری تقویتی بهره بردند. آنها یک باتری، حسگرهای حرکتی و یک کامپیوتر کوچک را در پشت دست نصب کرده و در یک شبیهساز، حرکت و حفظ تعادل را به آن آموزش دادند.
🌐 @IT_Fouri
Post #67399
933
- 😁 2