Первые издания «Книги рекордов Гиннесса» включали только проверенные научные факты.

Правильно
Первые издания Книги рекордов Гиннесса включали только проверенные научные факты.

Почему
Это пример составного названия, которое является реальным именем собственным. Все слова в нём употребляются в прямом значении. То есть Книга рекордов Гиннесса — это фактически книга, как Большой театр — это театр, а Русский музей — это музей. Таким названиям кавычки не нужны.

В отличие от условных, в которых буквальные значения слов не совпадают с тем, что они называют. Например, «Современник» — это театр, а не живущий в одно время с кем‑то человек; «Гараж» — это музей, а не помещение для стоянки автомобилей. Такие названия всегда заключаются в кавычки.