Когда правильно употреблять наречие «несравненно», а когда — «несравнимо»?

Оба этих слова могут означать «гораздо, значительно, во много раз». В таком своём смысле они равнозначны и одинаково сочетаются с прилагательными и причастиями в сравнительной степени: Выучить таблицу умножения несравнимо проще и несравненно проще, чем правила русского языка.

Но у наречия «несравненно» есть и другое значение — «превосходно, замечательно, выше всяких сравнений». В таком случае заменить его на «несравнимо» нельзя: Хотя он и вырос в Бразилии, но русским владеет несравненно.