Для приготовления нам понадобится сковорода гриль.

Правильно
Для приготовления нам понадобится сковорода-гриль.

Почему
Если речь идёт о приспособлениях, которые совмещают в себе гриль и что-то ещё, то их названия пишутся через дефис: сковорода-гриль, духовка-гриль, шашлычница-гриль. В отличие от случаев, когда имеются в виду блюда, приготовленные на гриле, — тогда дефис не нужен: курица гриль, овощи гриль.