Как устроен рендеринг ASCII

Держите невероятно крутой лонгрид про то, как реализовать рендеринг изображений, 3D моделей и анимаций в ASCII – начиная от того, как подобрать символ, соответствующий определенному уровню контраста и яркости пикселя, заканчивая алиасингом.