Рассказываем подробнее, как работает наш коботизированный контроль качества продукции

На кобот DOKA RC5 установлен лазерный профилометр, который лучом сканирует продукцию. На стенде мы проверяем фарфоровые чашки Императорского фарфорового завода - после обжига изделие может «поплыть» по геометрии. В ПО камеры уже предустановлены параметры эталонного варианта с допусками, после сканирования и простроения моделей чашек на экран интерфейса программы камеры выводится изображение изделий с отмеченным дефектным.

Данную ячейку мы разрабатывали вместе с сотрудниками и студентами ГУАПа в пространстве недавно открытого Технопарка на нашем полигоне коллаборативной робототехники. В ходе испытаний системы были проведены тесты на фарфоровых статуэтках и блюдцах ИФЗ.

А в нашем канале в МАХ показываем видео построенной модели блюдца из отсканированного облака точек.