— Совместно с партнером «ИндуТех» представляем решение «Работа с непозиционированным изделием» на базе коллаборативного робота DOKA RC5 и системы технического зрения ИндуТех.

Решение предназначено для автоматизации операций, где объект не находится в строго заданном положении. Кобот сканирует корзину с деталями, после чего система технического зрения формирует облако точек, а программное обеспечение анализирует полученные данные и сопоставляет их с заранее загруженной CAD-моделью изделия.

На основе распознанного положения детали система определяет координаты и ориентацию объекта, после чего выбирает оптимальный сценарий захвата из заранее заданного набора допустимых положений инструмента. При планировании движения дополнительно исключаются возможные коллизии — со стенками корзины, соседними деталями и самим схватом.

После захвата робот может выполнять дальнейшие технологические операции: загрузку в оборудование, перекладку или паллетирование изделий.

В основе решения — DOKA RC5, 6-осевой коллаборативный робот с грузоподъемностью 5 кг и рабочим радиусом 915 мм.