TGViewer
iMapDAY iMapDAY @imapday · 358 subscribers
Post #84 590
Наконец-то могу написать про нашу крутую публикацию, принятую на топовую конференцию ICCV'25 - 3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding (Tatiana Zemskova, Dmitry Yudin). В этой работе мы показали, что эффективное кодирование графа 3D-сцены (в том числе, семантических связей между объектами) позволяет LLM более качественно решать задачи ответов на вопросы по трехмерной сцене, ее описания и поиска объектов на ней.

Хочу отметить большую и самоотверженную работу над этой статьей первого автора - Татьяны Земсковой, аспирантки МФТИ и сотрудницы AIRI!

У статьи есть открытый код на GitHub, страничка на Хабр и HuggingFace.

Кроме того, новости про эту работу вышли в ТАСС, Comnews, Mail.RU.Наука, Компьютерра, InScience, ТГ-канале Института AIRI. Спасибо коллегам из AIRI за информационную поддержку!

#Papers #ICCV
arXiv.org 3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models... A 3D scene graph represents a compact scene model by capturing both the objects present and the semantic relationships between them, making it a promising structure for robotic applications. To...
  • 🔥 4
  • ❤ 1
More from @imapday
  1. Oct 7, 2026🎓 — Семинар 8. Нейросетевые методы обновления HD-карт | Леонид Иванов, Евгений Бирюков До…
  2. Oct 7, 2026Приглашаю завтра на научный семинар Центра когнитивного моделирования МФТИ в 17-00
  3. Oct 6, 2026🦾 Нейроинформатика-2026: передовые достижения в нейросетях и практические инструменты ИИ…
  4. Oct 6, 2026Появилась подробная программа конференции "Нейроинформатика-2026", которую мы организуем н…
  5. Oct 5, 2026У нас появился новый робот для экспериментов - Robotera Q5 #Распаковка
  6. Oct 5, 2026🤖— Новый робот в команде! На фото — компактный колесно-шагающий робот AgiBot D1 Max. На л…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →