Еще один мой выпускник 2025 года из нашей магистратуры в МФТИ - Роман Титков.

Тема его диплома: «Семантическая реконструкция 3D-сцен в реальном времени с использованием гауссовского сплаттинга».

По этой теме у Романа получились многообещающие результаты, которые мы развиваем сейчас вместе с Центром робототехники Сбера в рамках работы LEG-SLAM. Он разработал оригинальный подход по сжатию визуально-языковых признаков и добавления их в методы гауссовского сплаттинга, позволяющие задавать запросы на естественном языке к трехмерной карте. Статья по этой теме была принята на конференцию Neuroinformatics-2025.

Кроме того, он успел поучаствовать в написании нашей флагманской статьи BBQ, принятой на конференцию ICRA (A*).

Присущие Роману старательная работа с кодом, методичность в решении самых сложных задач, умение грамотно распределять время могли бы пригодиться ему в аспирантуре, если бы он решил продолжать академический трек.

#Person #Papers