Следующая выпускница 2025 года из нашей магистратуры в МФТИ - Маргарита Кичик.

Тема ее диплома: «Распознавание физических свойств объектов трехмерных сцен по их RGB-изображениям».

Этой темой Маргарита занималась при выполнении проекта с Центром робототехники Сбера. Очень надеюсь, что некоторые части диплома превратятся в ближайшее время в хорошую научную статью.

Один из подходов, которым можно решить эту задачу - нейросетевые методы обнаружения и сегментации объектов на изображениями. Здесь Маргарите удалось дать свой вклад в индустриальную работу по детекции объектов на конвейерной ленте WaRP, популярной на Kaggle и опубликованной в журнале EAAI (Q1). Также она поучаствовала в нашем интересном исследовании вместе с AIRI в области активной сегментации SegmaTron, опубликованном в журнале Neurocomputing (Q1). Кроме того, удалось получить полезные результаты для нашего проекта STRLRobotics, в том числе, чтобы мобильный манипулятор открывал двери. Про это у нас есть статья в LNCS (Q2).

#Person #Papers