А также много времени провел на воркшопе по извлечению и использованию семантической информации для повышения автономии роботов https://www.dynsyslab.org/icra2026-workshop-on-semantics-for-reliable-robot-autonomy/

На этом воркшопе выступал Lukas Scmid (H-index 15, https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=r79fGI0AAAAJ) автор полезного метода построения графов 4D-сцены DAAAM (Describe Anything Anywhere at Any Moment) (проект с кодом https://nicolasgorlo.com/DAAAM_25), а также метода Gaussian Mapping for Evolving Scenes https://arxiv.org/abs/2506.06909. Он достаточно активен и судя по аффилиациям, ушел из MIT и возглавил команду в Германии. Также он прорекламировал свежую книгу SLAM Handbook - https://github.com/SLAM-Handbook-contributors/slam-handbook-public-release/tree/main - она выглядит современной и полезной. Он также предствил масштабный онлайн-архив материалов по 3D-графам сцены https://3dscenegraphs.com (обязательно загляните!)

Аспирант Kush Hari и его руководитель Ken Goldberg рассказали о их свежем датасете и бенчмарке Robo2VLM (https://berkeleyautomation.github.io/robo2vlm/) и подходе RoboSQ: Semantic Queries for Task-Aligned Robot Training Data (https://autolab.berkeley.edu/assets/publications/media/2026_ICRA_Robo_SQ_final_version.pdf). Сам Ken Goldberg повторил кусок своей пленарной лекции про Code-as-Policy (https://arxiv.org/abs/2603.22435) и Graph-as-Policy для качественного и интерпретируемого управления роботами c помощью кодовых агентов.

Повторил кусок своего доклада и Manolis Savva из Simon Fraser University (H-index 53, https://scholar.google.com/citations?user=4D2vsdYAAAAJ&hl=en&oi=ao).

Выступала также Masha Itkina (H-index, https://scholar.google.com/citations?user=JAmTk5gAAAAJ), рассказывала про создание отказоустойчивых систем управления роботами, например, проект FAIL-Detect (https://cxu-tri.github.io/FAIL-Detect-Website/). Также она рассказывала про свои авторитетные публикации https://toyotaresearchinstitute.github.io/lbm1/, https://co-training-lbm.github.io, https://tri-ml.github.io/vla_foundry/