В беспилотном транспорте Лидары (LiDARs) позволяют создавать системы машинного зрения, которые одинаково хорошо работают днем и ночью и могут различать препятствия на расстоянии более 200м. Долгое время они были очень дорогими (особенно 360°-е, мы их применяли на конкурсе Пятый уровень), но в последнее время появились твердотельные лидары, которые видят сектор пространства ~120° по горизонтали и ~25° по вертикали, их цена уже может быть ниже 1000$ и они становятся по-настоящему массовыми. На фото над лобовым стеклом машины Aito M9 именно такой лидар.

Мы на Физтехе активно занимаемся исследованием алгоритмов обработки лидарных облаков точек для сегментации объектов, локализации и картирования. Прикрепил пример 📷, как мы распознаем дорогу и лужи на кампусе МФТИ.

На прошлой неделе к нам в Лабу и Институт ИИ приезжала делегация из Китая, с которой пересекаются наши научные интересы. Обсудили дальнейшее сотрудничество. Надеюсь, в обозримом будущем наши алгоритмы будут массово работать на борту электромобилей 🚗