На этой неделе мой аспирант в МФТИ Чжан Хучженьюй (Zhang Huzhenyu) успешно выступил на конференции IJCNN (International Joint Conference on Neural Networks) в Риме. Эта конференция является флагманской для Международной нейростевой ассоциации (INNS).

На конференции он выступал с устным докладом по нашей статье, получившей достаточно высокие оценки рецензентов: LaMDEN: Addressing Elevator-based Navigation with Large Language Models and 3D Scene Graphs (Huzhenyu Zhang, Yudin Dmitry). В этой работе показана польза использования графа 3D-сцены для LLM-планирования действий мобильного манипулятора в многоэтажных помещениях с лифтом.

Презентацию можно посмотреть тут

Репозиторий к статье выложен в открытый доступ: https://github.com/zhanghuzhenyu/mul-floor-navigation

#Papers #IJCNN