Отдельный пост о российских докладах на основном треке A* конференции ICRA-2026: на прошлой неделе мне удалось посетить их все. Россия попала в рейтинг стран, подавших больше всего докладов на ICRA - всего было подано 37 докладов, что на 1 штуку больше чем у страны-хозяйки конференции в 2026 году - Австрии. Но среди 37 них приняли всего 7 статей и все были представлены как постеры:

1. Narendra A., Maribjonov M., Makarov D., Yudin D., Panov A. Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning

2. Staroverov A., Alhaddad M., Narendra A., Mironov K., Panov A. Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles

3. Danik Y., Makarov D., Arkhipova A., Davidenko S., Panov A. TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance

4. A. Konushin, N. Drozdov, B. Gabdullin, A. Zakharov, A. Vorontsova, D. Rukhovich, M. Kolodiazhnyi. TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images

5. I. Indyk, I. Penshin, I. Sosin, M. Monastyrny, A. Valenkov, I. Makarov. WideDepth: Millimeter-Accurate Benchmark for Fisheye Depth Estimation

6. V. Serpiva, A. Lykov, F. Batool, V. Kozlovskiy, M. A. Cabrera, D. Tsetserukou. FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video

7. L. Ratnabala, R. Peter, A. Fedoseev, D. Tsetserukou. HIPPO-MAT: Decentralized Task Allocation Using GraphSAGE and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

#ICRA #References