На постерной сессии A*-конференции ICRA’2026 в Вене представили нашу работу Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning

В ней был разработан метод KG-M3PO, который для решения задачи манипуляции предметами по текстовому запросу помимо входного изображения и состояния звеньев манипулятора использует закодированный граф окружающей 3D-сцены. Эту работу приняли на конференцию с первого раза, рецензенты отметили новизну и пользу такого подхода.

#Papers #ICRA