Наконец-то в журнале PeerJ CS опубликовали нашу работу NeRFUS: neural radiance fields with uncertainty and semantics . C октября 2024 года она рецензировалась там - было много итераций, журнал уже успел из Q1 выбыть в Q2 (надеемся что вернется назад).

В этой работе мы показали как учет неопределенности (uncertainty) позволяет повысить качество формирования семантических полей яркости. Это также дает возможность искать ошибки в разметке изображений семантическими масками. Подобную технологию можно также распространить и на популярные сейчас методы гауссовского сплаттинга.

Код здесь: https://github.com/yuddim/NeRFUS

#papers