Свежая статья про метод MMF-BEV комплексирования облаков точек и изображений бортовых сенсоров беспилотного автомобиля через BEV-представления от Mercedes-Benz. Такой подход постепенно становится стандартным

Статья: Multi-Modal Sensor Fusion using Hybrid Attention for Autonomous Driving https://arxiv.org/abs/2604.04797

#References