Есть новости и у нашей команды, связанные с публикацией результатов применения графов 3D-сцен для планирования действий и управления роботами.

В конце января стало известно, что работа "Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning", в написании которой участвовала наша команда, была принята на A* конференцию ICRA'2026 в Вене. В марте планируем выложить ее на arxiv и сделаю про нее отдельный пост.

Ко Дню науки у нас приняли статью в хороший Q1-журнал Engineering Applications of Artificial Intelligence, которая называется "Scene graph-driven reasoning for action planning of humanoid robot". Она уже опубликована и смотреть ее можно тут.

#Papers #ICRA #EAAI