Тренд 5. Анализ 4D (динамических, изменяющихся) сцен для методов локализации, реконструкции и построения карт местности, рендеринга и генерации пространственной информации.

- Embracing Dynamics: Dynamics-Aware 4D Gaussian Splatting SLAM (статья)(код). Авторы: Sun, Zhicong; Lo, Jacqueline Tsz Yin (The Hong Kong Polytechnic University); Hu, Jinxing (Shenzhen Institutes of Advanced Technology). В этой работе показано, что учет временной составляющей при трехмерной реконструкции сцены позволяет создавать более качественные методы SLAM в динамических средах.

- Flow4D: Leveraging 4D Voxel Network for LiDAR Scene Flow Estimation (статья)(код). Авторы: Kim, Jaeyeul; Woo, Jungwan (DGIST); Shin, Ukcheol; Oh, Jean (Carnegie Mellon University); Im, Sunghoon (DGIST). Здесь продемонстрировано, что использование 4D-воксельного представления позволило существенно повысить качество распознавания движущихся объектов в лидарных облаках точек.

#IROS2025 #References