Тренд 2. Активное очувствление, которое предполагает управление перемещением робота / сенсора, чтобы максимизировать качество алгоритмов очувствления, например, сегментации, детекции, 3D/4D реконструкции

- ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting (статья)(код). Авторы: Liren Jin; Xingguang Zhong; Yue Pan; Jens Behley; Cyrill Stachniss; Marija Popovic (University of Bonn, TU Delft). В этой работе показано, что активное управление камерой позволяет более качественно реконструировать сцену (например, с помощью гауссовского сплаттинга) благодаря учету недореконструированных и неисследованных областей.

- ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image (статья)(код-ожидается). Авторы: Jiayi Wu, Xiaomin Lin, Botao He, Cornelia FermÅNuller, Yiannis Aloimonos (University of Maryland). В этой статье продемонстрировано, что трехмерное поле ракурсов позволяет создать планировщик который постепенно улучшает видимость объекта и качество его распознавания.

#IROS2025 #References