В прошлую субботу на ЛЦТ Фест объявили победителей Хакатонов "Лидеры Цифровой Трансформации" (см. видео): наша команда ITL-Mapper стала призером по направлению "Редактор лидарных карт для автоматического удаления динамических объектов", заняв 2 место среди 38 команд! 🍾🎉

За три недели мы реализовали алгоритмы нейросетевой сегментации облаков точек, которые были получены с лидара, установленного на беспилотном трамвае в Москве. Мы даже успели добавить в наше десктопное приложение сегментацию по клику мыши на основе относительно свежего метода PointSAM.

В команду вошли Владислав Дюжев, Александр Лазарев, Леонид Иванов, Виталий Илюхин и я. Хочу отметить самоотверженность, с которой ребята подошли к решению задачи и теперь даже независимо от оценок жюри мы имеем собственный полезный инструмент для удаления динамических объектов с уличных карт, что уже протестировано на данных электрической газели.

PS. Код решения мы планируем в ближайшее время выложить в открытый доступ

#Activities #Challenge