Компания Figure протестировала домашних роботов в реальных условиях. Разработчики привезли роботов в 30 незнакомых домов, где гуманоиды успешно справлялись с бытовыми задачами: прибирали гостиные, застилали кровати и складывали полотенца, с которыми ранее не сталкивались.
Ключевой фактор успеха — метод обучения на человеческом опыте. Строение рук и корпуса робота схоже с человеческим, что позволяет ему учиться напрямую по видеозаписям повседневных дел людей. Каждую неделю компания получает около 90 тысяч таких записей. Важность этого массива данных подтвердил эксперимент: аналогичная модель, обученная без пользовательских видео, не справилась с задачами.
Прогресс в робототехнике теперь определяется объемом данных и вычислительными мощностями. Зависимость качества работы робота от количества обучающих видео оказалась настолько предсказуемой и ровной (как и в языковых моделях), что итоговый результат удалось просчитать ещё до старта обучения. Для развития этого направления Figure уже заложила бюджет в 3,5 миллиарда долларов.
Post #821
253