Закончив блок задач по ПЛИС возникло острое желание сделать робота. Файлы для принтера нашел в bambulab. Это довольно простой 5-осевой манипулятор. Чтобы kuka не подумали, что это их девайс - основание напечатал белым цветом. Сама конструкция (особенно схват) вызывает вопросы, но рефакторить и переделывать в ближайшем будущем не планирую (идею сделать своего коллаборативного робота все рано не откладываю).
Остается все это собрать, накидать прошивку. Однако, на arduino это сделать слишком просто, нет вызова. Думаю, попробую на отечественном чипе или даже на ПЛИС (это ведь будет VeriBot) По возможности — управление с телефона (выйдет не сложнее машинки).
Тем же вечером заказал на маркетплейсе кучу делалей (подшипников вышло в 5 раз больше необходимого). Занимательно, что один из продажников указал в карточке товара винты с головкой под шестигранник, а прислал болты с шестигранной головкой. Пришлось напечатать миниключ на 5.5 👓

Если кто в Питере захочет собрать аналогичный манипулятор — могу отсыпать метизов и подшипников и пару серв для схвата