Трекпад - одна из крутых фич Steam Deck. В какой то момент, прицел в шутерах стал удобнее именно им, чем классическим стиком. На первый взгляд, сенсор представляет из себя уменьшенный трекпад ноутбука. Однако, в реализации он оказался вторым по сложности узлом. Помимо специфичной схемотехники для обработки аналоговых сигналов, потребовалось заложить мудреный матаппрат постобработки и переписать работу с I2C в Arduino (теперь код чисто на регистрах). Также выяснился интересный ньюанс - не все материалы поверхности одинаково эффективно позволяют «терять» емкость сенсору. Теперь же, спустя примерно год, у меня есть понимание и алгоритмы реализации этого узла. Так что ожидаю не менее крутой пользовательский опыт. Может выпустить отечественные крутые геймпады 🤔