На короткий отпуск у меня были грандиозные планы, но я успел переключиться и отдохнуть. Единственное, что сделал: выложил ядро arduino для своей отладочной платы. Думаю, в будущем сделать аналогичное для 32битной МК. Также в планах допилить упрощенный загрузчик и собрать релиз под все платформы (даже windows, но через mingw)(да, под Аврору тоже, но до 5.2)

Как происходит подготовка платформы и ядра под arduino ide? Мой друг говорит, что для этого надо быть «жестким прогером», но в целом хватает понимания архитектуры микроконтроллеров и чтение кода: переписать регистры, протестировать функции и собрать загрузчик из исходников 🤷‍♂️ Схема, распиновка и интерфейсы у меня все есть - сам же плату рисовал. Для i2c надо будет немного пострадать, т.к. стандартный wire крайне прожорлив и избыточен (для трекпада уже приходилось его реверсить)

Но над заменой avrdude пришлось поработать: сначала найти описание stk500v1, затем тестовый код на python и тут столкнулся с проблемой на уровне железа. После этого уже довольно быстро переписал на родных плюсах и отладил. Осталось прокомментировать функции и пушить релиз 👉