#معرفی‌کتاب👀

📚کتاب «روباتیک احتمالی» (Probabilistic Robotics)

کتاب روباتیک احتمالی اثر سباستین ترون، ولفرام بورگارد و دیتر فاکس (منتشر شده در سال ۲۰۰۵ بر اساس پیش‌نویس‌های ۱۹۹۹-۲۰۰۰)، مرجعی بنیادین در مدیریت عدم قطعیت است . این کتاب با جایگزینی «بهترین حدس» با «توزیع‌های احتمالی»، چارچوبی ریاضی برای درک محیط‌های پویا و نویز حسگرها فراهم می‌کند . مباحث از تخمین حالت بازگشتی و فیلتر بیز شروع شده و به پیاده‌سازی‌های پیشرفته‌ای چون فیلترهای کالمن و ذره‌ای ختم می‌شود . نقطه قوت کاربردی آن، حل چالش بزرگ SLAM (مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان) و ارائه الگوریتم‌های تصمیم‌گیری هوشمند (MDP) است . ترکیب فرمول‌های دقیق با شبه‌کدهای قابل پیاده‌سازی و نتایج تجربی روی روبات‌های واقعی، آن را از یک متن تئوری محض متمایز می‌سازد.
📌 سطح کتاب: پیشرفته
📌 پیش‌نیاز پیشنهادی: احتمال و آمار، جبر خطی، مبانی رباتیک و آشنایی مقدماتی با برنامه‌نویسی
📌 امتیاز: 5 از 5، مخاطبین جهانی تا به امروز آن را «انجیل روباتیک مدرن» میدانند .


دانلود کتاب 📥

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻