想让模型操作真机 iPhone 就得买 Mac、装 Xcode、签开发者证书，这个项目用一块约 7 美元的 ESP32-S3 当鼠标键盘、AirPlay 当眼睛，手机端什么都不用装。
https://github.com/onehumanbeing/esp32-iphone-agent
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