«Дракон» версии 1.5 – модульный дрон, части которого соединяются в единую конструкцию прямо в полете. Это может понадобиться, например, для транспортировки груза, слишком тяжелого для каждого отдельного элемента.

Навигацию и стыковку обеспечивает набор датчиков, среди которых 3D-лидары. Технологией занимаются исследователи из университета Токио.