Mr.Handy

Handy — проект с открытым исходным кодом на С++ и python, поддерживаемый HSE Robotics Group. Цель проекта — спроектировать и разработать роботизированный манипулятор, который сможет играть в настольный теннис. В репозитории есть код для считывания данных с камер, обучения и инференса модели для детекции шарика для тенниса, а так же для управления рукой-манипулятором. Весь код, наборы данных, модели и инструкции по разработке доступны и, как обещают авторы, всегда будут доступны онлайн. Следить за проектом можно в канале группы робототехники. Проект может быть полезен начинающим специалистам в области робототехники, машинного обучения и программирования микроконтроллеров.

код | канал