Truck

Проект с открытым исходным кодом, посвященный созданию и развитию 2.5D автономного транспортного средства на основе модели рулевого управления Аккермана, рассчитанного на пользование внутри помещения. Для перемещения робот использует систему лидаров, данные с которых затем обрабатываются нейросетями на микрокомпьютере Jetson для точной и быстрой навигации. Для управления всей системой авторы сконструировали и запрограммировали контроллеры и микропроцессоры, учитывая кинематические и электротехнические особенности своего робота. Проект может быть интересен программистам микроконтроллеров, специалистам по робототехнике, инженерам-разработчикам беспилотного транспорта, специалистам по машинному и глубокому обучению, а так же студентам, заинтересованным в изучении этих дисциплин.

код