Robotics Dev, 200-400к руб./мес. + Гибрид, Москва

Позиция: Разработчик беспилотных систем
Локация: Москва (м. Парк Культуры, 2 мин пешком), гибкий гибридный график
Зарплата: 200-400к руб./мес. net

Кто мы такие:
Авихимса — не просто IT-компания, а бывший R&D-отряд, который вырвался на свободу и теперь строит софт для роботов, меняющих мир. Наш продукт «ВДОЛЬ» заставляет машины убирать улицы без GPS и карт — только камеры, алгоритмы и немного магии. Мы уже запустили роботов в реальный мир, но хотим больше, быстрее и круче.

Что делаем:
Учим технику видеть, думать и ездить. От уличных уборщиков до складских indoor-решений — мы в деле, когда код встречается с железом, а идеи становятся реальностью.

Технический стек:
- Языки: Python (80%), C++ (20%).
- Инфраструктура: Docker, Linux, GitLab, MQTT.
- Машинное зрение: TritonServer (инференс), PyTorch (обучение)
- Робототехника: ROS 2 (уходим от него), Gazebo Classic (симуляция).
- Аппаратные платформы: x86, arm64.

Чем нужно будет заниматься:
- Дать роботу зрение: алгоритмы CV и обработка данных с лидара для навигации и контура безопасности.
- Выжать всё из сырых данных с сенсоров и сделать это быстро.
- Подружить софт с железом: CAN-шина, сенсоры, иногда реверс-инжиниринг, если доки молчат.
- Придумать метрики, чтобы доказать, что твои гипотезы работают.

Кого ищем:
- Ты кодил на Python и C++ и можешь отличить баг от фичи.
- Разбираешься в компьютерном зрении и не теряешься в дебрях математики — линейная алгебра, статистика и оптимизация для тебя не пустой звук.
- Знаешь, что такое CAN-шина, и не путаешь её с USB.
- В ответе за того, кого приручил (код, который написал) — «оно упало» для тебя не аргумент, ты способен разобраться в логах и дать фактуру.
- Можешь вникнуть в доки и статьи на русском и английском, сделать вывод и лаконично его описать
- Любишь задавать вопросы и предлагать, как сделать лучше.
- Умеешь объяснять сложные вещи так просто, что даже гуманитарий разберётся.
- Создаёшь тесты для каждой новой фичи, чтобы обеспечить качество кода, и понимаешь процесс разработки от концепции до внедрения в продакшен.
- Вайб-кодинг нам не подойдет. Мы признаем ИИ как современный инструмент помощи, в том числе разработчику, однако ответственность за сроки, качество и время, затраченное на поддержку кода — лежит на тебе.

Почему мы:
- Твой код будет ездить по улицам и паркам — реальный результат, а не демки.
- Зарплата 200-400к с пересмотром минимум 1 раз в год.
- Гибкий гибридный график и тихий офис в центре Москвы с топовым железом.
- Никаких «согласуй с 10-ю начальниками» — у нас плоская структура и свобода действий.
- Курсы, конфы, обучение — всё за наш счёт после испытательного срока.
- ДМС со стоматологией и 20 оплачиваемых больничных в год после испытательного срока.
- Команда, где можно не только кодить, но и гонять на великах или пить кофе, обсуждая нейронки.

Контакт для связи
@Alexasandrovich