На MDN есть статья, как писать на Node.js без фреймворков, с примерами кода из моего бесплатного курса. Но сейчас мы пошли еще дальше, как писать так, чтобы переезд с фреймворка на фреймворк занимал максимум пару часов. https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Learn/Server-side/Node_server_without_framework