Мотивация или драйв у человека появляется, когда он, формирует свою собственную ситуацию, то есть завладевает управлением, хотя бы в том пространстве действий, где ему достаёт энергии и способностей. Драйв этот рождется одновременно и от выбора средств для действия, и от выстраивания своей собственной цели, связанной с общей большой целью. Таким образом двигательные свойства идут не только от цели.
Что же порождает энергию действия? Обычно она идёт из того как мы сами лично относимся к ситуации. Что нашли в ней своего, что нас заводит. Чаще всего это связь наших личных интересов и чаяний с тем «ради чего» и «как». Что-то внутри нас ярко отзывается на цель в форме «я хочу туда попасть», а на средства в форме «я могу это сделать классно, у меня есть чем».

Что же касается свойств сужения пространства вариантов, то здесь всё ещё проще. С помощью цели человек или коллектив, планирующий действие, как жандарм, следит за выбором подходящих средств.

(По ссылке дополнительно исследование цели через начала и причины Аристотеля)

https://ashapiro.ru/writing/tpost/z17pf80t41-tsel-kak-dvigatel-i-filtr