🏓 Ученые из Калифорнийского университета в Беркли научили андроида играть в настольный теннис. Робот может успешно играть как с другим роботом, так и с человеком, поддерживая серию из более чем 100 ударов.

Настольный теннис выбрали как удобную задачу для отработки навыка быстрого принятия решений в динамической среде.

Добиться эффективности помогла составная система: первый модуль планирует удар ракеткой, анализируя скорость и траекторию мяча, а нейросетевой контроллер, натренированный с помощью обучения с подкреплением, управляет движениями.

Может, лет через 5 такие роботы начнут появляться в парках и общественных пространствах, чтобы играть с интровертами или одиночками 🙄