Внимательно посмотрите видео
Разве хозяйка давала команду - иди и принеси?
Или как то вообще обозначала свои желания?
Нет
Она просто сидит

В итоге пёс огромный молодец, что смог переключится и вернутся

Я Тео очень горжусь