Институт робототехники и искусственного интеллекта (Кембридж) разработал Ultra Mobility Vehicle (UMV) — самобалансирующийся роботизированный велосипед, способный передвигаться по сложной местности и даже запрыгивать на высокие поверхности.
В отличие от традиционных самобалансирующихся велосипедов, этот UMV не использует гироскоп для поддержания устойчивости. Вместо этого он движется как обычный велосипед, управляя передним колесом и перемещая утяжелённую верхнюю часть вверх и вниз для сохранения баланса. Благодаря обучению с подкреплением он осваивает движения, которые трудно реализовать с помощью стандартных методов управления.
#робот #техника
Post #4481
1.03K
- 👍 12