Если нужно исполнить последовательность команд, связанных операторами, то оборачивай команды в sh -c "command1; command2" и передавай в xargs. Подобно команде ниже (взял отсюда)

xargs -a subs.txt -I@ sh -c 'assetfinder -subs-only @ | anew | httpx -silent  -threads 100 | anew httpDomain'