Продолжаю «рубрику» о российских технологических достижениях, которые почему-то проходят почти незамеченными. Компания Моторика, которая с 2016 года занимается разработкой роботизированных протезов провела первую установку бионической кисти нового поколения.

Новая разработка — одна из самых быстрых многосхватовых бионических кистей в мире: ее скорость схвата достигает 300 мм/с. То есть протез реагирует примерно в темпе естественного бытового движения человека. От напряжения мышц до сжатия пальцев проходит около 0.4 секунды.

Для человека без протеза это может звучать как очередное бессмысленное соревнование характеристик: ну 300 миллиметров в секунду, и что? А вот в протезировании скорость — это не «попугаи в бенчмарке». Это разница между «я успел схватить кружку, пока она не упала» и «ну ладно, еще одна кружка в расход».

Вообще, бионическая кисть — один из самых сложных элементов робототехники. Человек напрягает сохранившиеся мышцы предплечья, а миодатчики считывают электрические сигналы мышц. Электроника должна правильно понять, что именно человек хочет сделать: сжать кулак, взять ключ, удержать стакан, сделать щипок, показать жест или аккуратно взять тонкий предмет.

А чтобы это сделать, нужно научиться «распознавать» нервные импульсы — выявить определённые паттерны из великого разнообразия этих импульсов, что возможно только с помощью ИИ. То есть бионическая кисть — это самый что ни на есть хайтек, и в этом мы объективно одни из лучших в мире, если не лучшие.

История Моторики интересна ещё и тем, что создавая кибер-руки с кибер-ногами, компания формирует в России набор компетенций для создания сложных гуманоидных роботов. Кажется, что мир поработят малофункциональные и потому очень дешевые Unitree, но не спешите хоронить отечественную робототехнику.