🚜Участник НАУРР GROBOTP внедрил два роботизированных сварочных комплекса на предприятии — крупном российском производителе сельскохозяйственной техники.

Заказчик выпускает комбайны и комплектующие к ним и уже имеет высокий уровень автоматизации производства: на предприятии работают десятки промышленных роботов на различных технологических операциях. Новая задача заключалась в автоматизации сварки рамных элементов, кронштейнов и опорных узлов комбайнов с обеспечением стабильного качества швов на толстостенных деталях и соблюдением строгих требований безопасности.

Для решения задачи специалисты GROBOTP разработали и поставили два сварочных комплекса на базе промышленных роботов серии SMART.

В состав первого комплекса вошли:

✅сварочный робот RH14-10-W PRO с шестью степенями свободы;
✅одноосевой позиционер WB1K грузоподъемностью 500 кг;
✅двухзонная система безопасности, позволяющая одновременно выполнять сварку и загрузку/выгрузку деталей оператором.

Второй комплекс предназначен для сварки длинномерных элементов комбайнов и включает:

✅сварочный робот RH14-10-W PRO;
линейную направляющую для перемещения робота вдоль крупногабаритных деталей;
✅четырехзонную систему безопасности с адаптацией под положение робота и трека.

Особенностью проекта стала разработка специальной логики безопасности: система автоматически блокирует опасные зоны в зависимости от текущего положения робота и его перемещения по направляющей, при этом сохраняя возможность работы операторов в безопасных зонах загрузки.

Кроме поставки оборудования, специалисты GROBOTP выполнили интеграцию комплексов, настройку систем безопасности и подготовили полный комплект конструкторской и эксплуатационной документации в соответствии с требованиями предприятия.

В результате внедрения:
🟢запущены два роботизированных сварочных комплекса для производства узлов сельхозтехники;
🟢обеспечено стабильное качество сварных соединений на толстостенных деталях;
🟢реализована безопасная организация работы операторов при использовании линейного трека;
🟢предприятие получило оборудование, полностью соответствующее внутренним стандартам технического контроля и охраны труда.

✒️Больше кейсов роботизации участников НАУРР – здесь
💬 Мы в MAX