По ситуации с BLE-меткой у деда на поиске Эльки.

В отчёте мы видим, что метка определилась на большом расстоянии от того места, где она реально находилась. Катя подходила к деду, её iPhone зафиксировал метку, но система показала, что обнаружение произошло примерно в 30 километрах от реального места. Очевидно, что в данном случае проблема не в самой метке, а в определении координат iPhone из-за воздействия средств радиоэлектронной борьбы.

Но для нашей задачи это не главное.

Для нас принципиально другое: метка была обнаружена.

Представим, что мы ставим на беспилотник приёмник BLE-сигнала и пролетаем над районом поиска. Беспилотник летит по заранее известному маршруту, и мы точно понимаем, где он находится. На одном из галсов метка обнаружилась, а на предыдущем нет. Как летать по маршруту без ГНСС - скоро расскажу.

Даже если сама метка или система передачи данных не могут дать нам корректные координаты, мы получаем чрезвычайно важную информацию: в момент обнаружения наш беспилотник находился на определённом расстоянии от метки.

То же самое работает, если пеший поисковик идёт пешком или едет на квадроцикле с такой приёмной аппаратурой. Мы знаем собственные координаты, знаем время и маршрут движения. И если в определённый момент приёмник впервые зафиксировал BLE-метку, значит, метка в этот момент находилась в ближней зоне от нашего приёмника.

В зависимости от характеристик конкретной метки, от приёмной аппаратуры, антенны, высоты полёта, рельефа, леса и других условий это может быть, условно, от нескольких десятков до ста с небольшим метров.

Есть ещё один важный момент - это задержка фиксации. Между фактическим прохождением рядом с меткой и моментом, когда событие попадёт в систему и будет нами зарегистрировано, может пройти некоторое время. Поэтому мы должны учитывать эту задержку в алгоритме обработки данных.

Но принципиально это ничего не меняет.

Итак, метка найдена нашим оборудованием.

Если мы знаем, где в этот момент находился наш беспилотник, автомобиль или поисковик с приёмником сигнала, мы можем очень точно ограничить район поиска.

Григорий Сергеев