DirtyMoCap

Полный мокап «грязных» маркеров — разреженных, перепутанных и без разметки. Восстанавливает SMPL-H движение: поза, кисти, глобальное перемещение и телосложение. SIGGRAPH Asia 2026

• Любая раскладка маркеров: одна модель, без заданного набора
• Маркеры могут быть перепутаны и без меток кадр за кадром
• Фиксированные якоря тела — суставы и точки поверхности — стабильный промежуточный слой
• Learned confidence: солвер решает, каким точкам верить, отсеивая выбросы
• До 100× быстрее стандартного PyTorch-солвера за счет CUDA

Проверяли на старых сырых захватах китайских боевых искусств без разметки: 134 записей, ~180 минут, 22 стиля — собрали новый датасет кунг-фу. Это для оптических маркерных систем, не видео-мокапа. Код и данные пока закрыты; MoSh++ все еще чуть точнее по поверхности тела, но только за счет размеченных маркеров

github.com/WangLongZJU/DirtyMoCap - ждем

#mocap

MAX