FlowHMR

Физически правдоподобный мокап из обычного видео. Из монокулярного ролика восстанавливает глобальное 3D-движение человека, которое физический контроллер реально может повторить в симуляции.

• 0.46B
• Глобальный 3D-motion из одиночного видео
• Движение физически корректно — симулируемый персонаж может его отследить
• Flow matching + physics-based GRPO
• Демо в 3D-вьювере прямо на сайте

Как применяют
• Робототехника: ретаргет на Unitree G1, трекинг в симуляции через SONIC
• Анимация: реконструкция сцены и ретаргет через GPT-6 Astra
• Text-to-motion: генерация видео через MiniMax H3, затем захват движения FlowHMR

Гитхаб
HF

#mocap #animation

MAX