UniPhysGen

Модель добавляет физические свойства 3D-мешам для симуляции. Берет сегментированный объект и выдает массу, трение, сочленения и масштаб

Что умеет
• Предсказывает материал и плотность каждой части
• Определяет кинематику и структуру сочленений
• Генерирует объектный масштаб и массу
• Совместно рассуждает о физике и артикуляции

• Нужны сегментированные меши на входе
• Полный пайплайн UniPhys Pipeline для сырых мешей
• Симуль-верифицированные ассеты на выходе

github.com/breezexian/uniphysgen
huggingface.co/breezexian/UniPhysGen

#simulation #3d

MAX