PanoSeg3R

#SOTA Сегментация 3D-сцен из панорамных снимков без оптимизации под каждую сцену. Панорамы на вход, размеченное 3D-облако точек на выходе

• feed-forward: несколько панорам -> семантическая 3D-сегментация за проход
• стабильная геометрия и метки - байзлайны теряют сцены, модель держит близко к GT
• автосборка данных - размечает неаннотированные панорамы через SAM3, PanSt3R и VLM-фильтр
• zero-shot перенос улучшается на свежих данных

Разметка без датасетов с руками: панорама режется на кадры, SAM3 дает маски, PanSt3R - грубые классы, VLM отсеивает мусор

Код ждем

#segmentation3d

MAX