FLUX 3 Action от Black Forest Labs

Мировая модель действий на открытых весах, 7B параметров. Принимает кадры с камеры, состояние робота и текстовую инструкцию - возвращает следующую порцию действий, денойзенную вместе с будущими кадрами видео

• предсказание действий и видеокадров в одном проходе
• готовая база для адаптации под новых роботов, симуляторы и игры
• текстовый энкодер - немодифицированный Qwen3-VL-4B-Instruct
• готовые политики уже есть для SO-101 и DROID

Важно: это компонент адаптации, а не готовая робот-policy. Для новой морфологии нужен свой action head. Модель выдает целевые значения суставов - ограничения по скорости, силе и рабочей зоне приложение задает само

HF

#embodied

MAX