БПЛА как средство объективного контроля
Применение беспилотников в пожарной охране городов имеет большие перспективы. То, что ранее казалось фантастикой, в настоящее время начинает эффективно применяться.
Прежде всего, на современном этапе развития технологий, БПЛА на пожарах являются отличным средством объективного контроля. С учетом того, что современные средства оборудованы тепловизионными камерами, спектр применения расширяется еще больше. И тут можно выделить сразу несколько факторов:

Постоянная разведка 360
Оценка тепловых проявлений строительных конструкций
Оценка температуры продуктов горения в проемах окон
Поиск людей, просящих о помощи, в окнах верхних этажей здания
Контроль за поведением строительных конструкций

Как должна быть выстроена эта работа?
Оператор БПЛА (в идеале, имеющий большой опыт применения таких средств, и постоянно тренирующийся) входит в состав оперативного штаба на месте пожара. Лучше, чтоб оператор, имел ко всему прочему и боевой опыт тушения пожаров.
Информация объективного контроля в постоянном режиме транслируется в оперативный штаб.
Для чего оператору боевой опыт? Чтоб не нагружать начальника штаба лишней информацией, а фильтровать только нужное из объективного контроля.
В идеале, в группу БПЛА должен входить ещё и помощник, обеспечивающий быструю замену АКБ, и другую техническую поддержку.

В будущем, возможно мы придем к тому, чтоб забрасывать в открытые проемы аэрозольные гранаты. Апогеем будет, безусловно, первый случай спасения человека из окна силами расчета БПЛА.
Да, это будущее, но оно не такое далекое, как нам кажется.